信戒為法軛，慚愧為長縻，正念善護持，以為善御者，捨三昧為轅，智慧精進輪，無著忍辱鎧，安隱如法行，直進不退還，永之無憂處，智士乘戰車，摧伏無智怨。

~《雜阿含經》卷第二十八~

◎軛：ㄜˋ，在車衡兩端扼住牛、馬等頸背上的曲木。
縻：牽引牛的繩子。
轅：車前用來套駕牲畜的兩根直木，左右各一。

◎此偈以車為喻，勉勵佛弟子依循八正道，踐行正見、正思惟、正語、正業、正命、正精進、正念、正定八種通向涅槃解脫的途徑。